智能体到达矩形节点时跳转至吸引点问题及平滑移动实现咨询

• 直接修改moveTo的目标坐标：不要将路径终点设为矩形节点的边缘点，而是直接指定节点内的目标位置（吸引点或预先生成的随机点），让智能体的移动路径从起点直接规划到该内部坐标，跳过边缘跳转环节。
• 移除节点边缘的跳转触发逻辑：如果系统存在“智能体到达节点边缘即强制跳转至内部点”的机制，将触发条件改为到达节点内目标点时才停止移动或触发后续逻辑，让智能体自然完成整个移动过程。
• 保持移动过程的连贯性：若使用插值算法控制智能体移动，当智能体接近节点边缘时，无需中断移动流程，直接延续移动轨迹至内部目标点，确保速度、方向的平滑过渡，避免观测上的突兀感。
• 针对随机目标位置的优化：提前在目标矩形节点内生成随机坐标，将其作为moveTo的最终目标，而非等智能体到达边缘后再生成并跳转，让移动路径完整覆盖从起点到随机内部点的全程。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者John