BananaPi BPI-CM4（Android9）下I2C/GPIO交互故障求助

一、先搞定Root权限 #

所有硬件操作都需要Root，确保设备已Root，且Termux能通过su切换到Root用户（执行su后验证权限：whoami返回root）。

二、解决I2C问题 #

1. 加载I2C内核模块 #

Android下没有modprobe，直接用insmod加载模块：

• 先定位内核模块文件：find / -name "i2c_dev.ko"（通常路径为/system/lib/modules/或/lib/modules/）
• 加载基础I2C模块：insmod /path/to/i2c_dev.ko
• 加载对应硬件的I2C适配器模块（全志芯片为i2c_sunxi.ko，Amlogic芯片为i2c_meson.ko）：insmod /path/to/i2c_sunxi.ko
• 验证加载结果：lsmod | grep i2c，能看到对应模块即成功

2. 修复smbus2报错 #

• 先给设备节点加权限：chmod 666 /dev/i2c-1
• 编译安装i2c-tools检测设备：
  1. 安装编译依赖：pkg install gcc make git
  2. 下载源码：git clone https://git.kernel.org/pub/scm/utils/i2c-tools/i2c-tools.git
  3. 编译安装：cd i2c-tools && make && make install PREFIX=$PREFIX
  4. 检测I2C设备：i2cdetect -y 1，确认设备地址是否正确（Errno6大概率是地址错误或设备未连接）
• 重新运行smbus2代码，确保使用i2cdetect输出的正确地址

3. 替代I2C操作方案 #

如果smbus2仍有问题，直接用Python操作/dev/i2c-1文件，示例代码：

import fcntl

I2C_SLAVE = 0x0703

def write_i2c(address, data):
    fd = open('/dev/i2c-1', 'rb+')
    fcntl.ioctl(fd, I2C_SLAVE, address)
    fd.write(bytearray(data))
    fd.close()

# 示例：向地址0x48写入[0x01, 0x00]
write_i2c(0x48, [0x01, 0x00])

三、GPIO操作方案 #

放弃树莓派专属库，直接用sysfs接口：

1. 基础命令操作（Root下） #

• 导出GPIO（以内核编号12为例）：echo 12 > /sys/class/gpio/export
• 设置为输出方向：echo "out" > /sys/class/gpio/gpio12/direction
• 设置高电平：echo 1 > /sys/class/gpio/gpio12/value
• 设置低电平：echo 0 > /sys/class/gpio/gpio12/value
• 取消导出：echo 12 > /sys/class/gpio/unexport

2. Python封装示例 #

class GPIO:
    def __init__(self, gpio_num):
        self.gpio_num = gpio_num
        self.base_path = f"/sys/class/gpio/gpio{gpio_num}"
        # 导出GPIO
        with open("/sys/class/gpio/export", "w") as f:
            f.write(str(gpio_num))
    
    def set_direction(self, direction):
        with open(f"{self.base_path}/direction", "w") as f:
            f.write(direction)
    
    def set_value(self, value):
        with open(f"{self.base_path}/value", "w") as f:
            f.write(str(value))
    
    def cleanup(self):
        with open("/sys/class/gpio/unexport", "w") as f:
            f.write(str(self.gpio_num))

# 使用示例
gpio = GPIO(12)
gpio.set_direction("out")
gpio.set_value(1)
# 用完清理
gpio.cleanup()

四、解决SELinux限制 #

如果操作时出现权限拒绝，临时关闭SELinux：

su -c "setenforce 0"

五、注意事项 #

• BPI-CM4的GPIO内核编号和物理引脚编号不对应，必须查官方硬件手册确认映射关系，不能直接用树莓派的引脚编号。
• 如果找不到内核模块，说明官方Android固件默认未编译这些模块，需要刷入带硬件支持的开发版固件，或自行编译内核并开启I2C/GPIO相关选项。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者AALis