STM32F030通过OpenOCD解除读保护（RDP设为0）技术求助

背景 #

• 设备：SA900ECO割草机器人操作面板PCB，主控为STM32F030
• 需求：备份该STM32F030的固件，后续重新烧录
• 验证环境：使用支持树莓派BCM2835 SPI的OpenOCD分支版本，引脚连接已通过同设备主板STM32F1X的固件备份操作验证无误

问题重现 #

执行备份脚本backup_firmware_panel.sh：

openocd -f yardforce500_panel.cfg -c "init" -c "reset halt" -c " dump_image panel_controller_backup.bin 0x08000000 0x10000" -c "reset" -c shutdown

触发以下错误：

Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-01145-g2dfc1ed7 (2023-06-24-13:09)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'swd'
Info : BCM2835 SPI SWD driver
Info : SWD only mode enabled
Info : clock speed 31200 kHz
Info : SWD DPIDR 0x0bb11477
Error: Could not find MEM-AP to control the core
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
Error: Could not find MEM-AP to control the core
Error: Target not examined, reset NOT asserted!

当前配置文件 #

yardforce500_panel.cfg内容：

#source [find interface/stlink.cfg]

interface bcm2835spi

source [find target/stm32f0x.cfg]

#transport select hla_swd

#reset_config srst_only srst_nogate

#program "firmware.bin" 0x08000000 verify reset; shutdown;

已尝试操作 #

• 经Discord社区提示，确认需解锁RDP保护，已查阅相关资料
• 运行openocd -f yardforce500_panel.cfg建立连接后，通过telnet会话尝试init、reset init、stm32f0x unlock等命令，均执行失败
• 不清楚如何正确设置RDP字节，担心操作导致设备变砖

寻求可行的RDP解锁及固件备份方案，解决MEM-AP控制错误问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jak83