使用Selenium+Robot Framework时无法定位Firefox浏览器的问题求助

我正在学习基于Selenium的Web测试自动化，打算结合Robot Framework和SeleniumLibrary使用。

环境与操作背景：

• 系统：PopOS
• 已创建虚拟环境并安装所有所需Python库
• 下载了适配系统预装Firefox版本的geckodriver

按照SeleniumLibrary开发者提供的基础示例脚本运行后，出现以下错误：

Expected browser binary location, but unable to find binary in default location, no 'moz:firefoxOptions.binary' capability provided, and no binary flag set on the command line.

导致浏览器无法启动。但我确认Firefox可执行文件确实存在于/usr/bin目录下，且浏览器本身能正常打开。我尝试过修改Firefox可执行文件的访问权限，问题没有任何改善。

编辑补充：我尝试通过Selenium WebDriver的FirefoxOptions手动指定二进制文件路径，代码如下：

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver import FirefoxOptions

options = FirefoxOptions()
options.binary=r"/usr/bin/firefox"
browser = webdriver.Firefox(options=options)
browser.get('https://google.com')

但运行后依然失败，返回错误：

InvalidArgumentException: Message: binary is not a Firefox executable

我指向的/usr/bin/firefox确实是能正常启动Firefox的可执行文件，完全搞不清问题出在哪里。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Vini