ARMv7汇编R6寄存器被破坏问题求助（CPULATOR环境）

• 严格遵守ARMv7异常服务程序的寄存器保护规则
  ARMv7的IRQ异常触发时，硬件仅自动保存R0-R3、R12、LR、PC和CPSR到异常栈。R4-R11（包括你用的R6）属于非易失性寄存器，必须由软件手动保存/恢复。如果ISR中直接使用这些寄存器而不先入栈保存，中断返回后原程序的寄存器值会被覆盖，触发"clobbered register"错误。修改KEY_ISR的模板如下：

  KEY_ISR:
      PUSH {R6, LR}        ; 先将用到的R6和LR入栈保存
      ; 你的逻辑：加载SEQ到R6
      LDR R6, =SEQ
      ; 其他按键处理代码
      POP {R6, LR}         ; 恢复R6和LR的值
      SUBS PC, LR, #4      ; IRQ异常返回（必须减去4修正返回地址）
  

  如果你还用到其他R4-R11寄存器，要把它们也加入PUSH/POP列表。

• 排查SEQ的存储与访问合法性
  确认SEQ的定义位置：如果是在.text段（代码段），可能被后续指令意外覆盖；建议将SEQ放在.data或.bss段。同时检查主循环、其他ISR中是否有修改SEQ内存地址的代码，导致R6加载的内容异常。

• 验证中断返回逻辑的正确性
  确保中断返回指令正确：IRQ异常必须用SUBS PC, LR, #4返回，而非BX LR——因为LR在IRQ触发时会自动保存返回地址+4，需要减去4修正。如果返回指令错误，会导致上下文混乱，寄存器值被破坏。

• 检查主程序对寄存器的使用规范
  即使更换了寄存器，若主程序在中断可能触发的代码段中未正确保护寄存器（比如主循环中直接使用R6而未考虑中断会修改它），也会出现同样问题。确保主程序中使用R6时，要么在临界区关闭中断，要么在使用前保存、使用后恢复。

• 分步调试定位问题点
  在CPULATOR中设置断点：

  1. KEY_ISR入口处，查看R6的初始值；
  2. 加载SEQ到R6后，检查R6的值是否正确；
  3. ISR结束前，确认POP操作后R6恢复为初始值；
  4. MODE1标签处，查看R6的值是否被意外修改。
     通过跟踪寄存器值的变化，确定是ISR内部未保护寄存器，还是主程序或其他代码破坏了R6。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者PeppeBz