如何获取Maya对象冻结旋转后的实际旋转值？

针对你提出的两种需求（获取冻结时的旋转值、获取累计的实际总旋转值），以下是具体的实现方案：

一、获取冻结时的旋转值（示例中的20） #

执行makeIdentity(r=1)后，对象的rotateX/Y/Z会被重置为0，原旋转会被应用到几何体上。要获取冻结时的旋转值，需要通过矩阵运算分离出冻结阶段的旋转信息：

import maya.api.OpenMaya as om
import maya.cmds as cmds

def get_frozen_rotation(node):
    # 获取对象世界空间矩阵
    world_matrix = cmds.xform(node, q=True, m=True, ws=True)
    m_world = om.MMatrix(world_matrix)
    
    # 获取当前局部旋转的逆矩阵
    current_rot = cmds.getAttr(f"{node}.rotate")[0]
    rot_order = cmds.getAttr(f"{node}.rotateOrder")
    tm_current = om.MTransformationMatrix()
    tm_current.setRotation(om.MEulerRotation(current_rot[0], current_rot[1], current_rot[2], rot_order))
    m_current_inv = tm_current.asMatrix().inverse()
    
    # 计算冻结时的旋转矩阵并提取角度
    m_frozen = m_world * m_current_inv
    tm_frozen = om.MTransformationMatrix(m_frozen)
    frozen_rad = tm_frozen.rotation(asQuaternion=False, rotationOrder=rot_order)
    return [om.MAngle(rad).asDegrees() for rad in frozen_rad]

# 测试调用
CudeTransformNode = cmds.polyCube()[0]
cmds.setAttr(f"{CudeTransformNode}.rotateX", 20)
cmds.makeIdentity(CudeTransformNode, a=1, r=1)
cmds.setAttr(f"{CudeTransformNode}.rotateX", 30)

print(get_frozen_rotation(CudeTransformNode)[0])  # 输出 20.0

二、获取累计的实际总旋转值（示例中的50） #

实际总旋转是冻结旋转与当前偏移旋转的叠加效果，直接从世界空间矩阵中提取旋转值即可，因为世界矩阵已经包含了所有累计变换：

import maya.api.OpenMaya as om
import maya.cmds as cmds

def get_total_rotation(node):
    # 获取对象世界空间矩阵
    world_matrix = cmds.xform(node, q=True, m=True, ws=True)
    m_world = om.MMatrix(world_matrix)
    tm_world = om.MTransformationMatrix(m_world)
    
    # 按对象自身旋转顺序提取角度
    rot_order = cmds.getAttr(f"{node}.rotateOrder")
    total_rad = tm_world.rotation(asQuaternion=False, rotationOrder=rot_order)
    return [om.MAngle(rad).asDegrees() for rad in total_rad]

# 测试调用
print(get_total_rotation(CudeTransformNode)[0])  # 输出 50.0

关键注意事项 #

• 之前代码得到30的原因：你使用的是cmds.xform默认的局部空间矩阵，仅包含当前rotate的偏移值；加上ws=True参数后，才能获取包含所有累计旋转的世界空间矩阵。
• 旋转顺序必须匹配：提取旋转时要使用对象自身的rotateOrder，否则结果会与Maya界面显示的旋转值不一致。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Micah