如何在SUMO中合并道路边？OpenDRIVE转SUMO网络后的合并难题

• 先排查源文件与网络属性
  用SUMO的netedit打开转换后的.net.xml文件，查看这些重叠边的ID、节点位置、连接关系。很多时候问题源于原始OpenDRIVE文件本身存在平行道路或过细的车道划分，先确认这些边是否为同向、同走向的冗余元素。

• 用netedit手动合并

  1. 切换到「Edit edges」编辑模式
  2. 按住Ctrl选中所有需要合并的重叠/相邻边
  3. 右键选择「Join edges」完成合并；如果合并失败，先检查边的端点节点：若节点未对齐，选中对应节点右键选「Merge nodes」合并后再尝试合并边。

• 调整netconvert命令参数
  之前的参数可能缺少节点对齐阈值，试试结合--geometry.snap（设置节点对齐的距离阈值，单位米）与合并参数：

  netconvert --opendrive input.xodr --output output.net.xml --edge.join --geometry.snap 0.5
  

  如果是车道拆分导致的多条边，补充--lanes.join参数强制合并同向车道：

  netconvert --opendrive input.xodr --output output.net.xml --lanes.join --geometry.snap 0.5
  

• 应急手动修改net.xml（谨慎操作）
  若上述方法都无效，直接编辑.net.xml文件：找到冗余的<edge>标签，将它们的<lane>内容合并到一条主边中，删除多余边，同时调整关联的<junction>和<connection>配置，避免网络拓扑出错。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MugB