获取右值地址警告问题：类getter返回值取址报错

问题根源 #

你的getMpuTest()方法返回的是mpuTest成员变量的副本——也就是一个临时创建的右值对象。右值是临时存在的，没有持久的内存地址，所以编译器不允许你用&取它的地址，这就是报错taking address of rvalue的原因。

两种可行解决办法 #

方法一：让getter返回引用 #

修改Test3类的getMpuTest方法，让它返回原成员变量的引用（左值），这样就能合法获取地址：

class Test3 {
private:
    mpu mpuTest;
public:
    // 返回引用，而非副本
    mpu& getMpuTest() {
        return mpuTest;
    }
};

这样&test3Var.getMpuTest()拿到的就是test3Var内部mpuTest成员的真实内存地址，是合法的左值，不会触发错误。

⚠️ 注意：要保证test3Var的生命周期比fsVar长，否则fs类里保存的指针会变成野指针，访问时会触发未定义行为。

方法二：新增获取指针的方法 #

如果不想暴露成员的引用（比如担心外部直接修改成员变量），可以在Test3里专门加一个返回指针的方法：

class Test3 {
private:
    mpu mpuTest;
public:
    mpu getMpuTest() {
        return mpuTest;
    }
    // 新增方法返回成员的指针
    mpu* getMpuTestPtr() {
        return &mpuTest;
    }
};

然后在main里调用这个方法传参：

fsVar.initialize(test3Var.getMpuTestPtr());

这样既保留了原getter的封装性，又能合法传递成员变量的地址。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user18353868