如何阻止Unity内置Character Controller绕X或Z轴旋转？

问题根源在于Quaternion.LookRotation会让角色完全匹配目标的三维方向（包括上下俯仰），但Character Controller需要保持垂直站立状态，仅在水平面上转向目标。

核心解决方案：仅保留Y轴旋转，固定X、Z轴旋转 #

修改代码时忽略目标与角色的高度差，只计算水平方向的朝向，同时强制角色的X、Z轴旋转为0，确保始终垂直站立：

public class LookAt : MonoBehaviour
{
    public Transform lookAtOpponent;

    void Update()
    {
        // 计算水平方向的相对位置，剔除Y轴高度差
        Vector3 relativePosition = lookAtOpponent.position - transform.position;
        relativePosition.y = 0;

        // 避免角色与目标重合时出现旋转异常
        if (relativePosition.magnitude < 0.01f)
            return;

        // 生成仅绕Y轴的目标旋转
        Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(relativePosition, Vector3.up);
        // 固定X、Z轴旋转值，只保留Y轴转向
        targetRotation.eulerAngles = new Vector3(0, targetRotation.eulerAngles.y, 0);
        
        transform.rotation = targetRotation;
    }
}

更轻量化的写法（直接计算Y轴角度） #

如果不需要复杂的旋转过渡，也可以直接计算目标的Y轴转向角度：

public class LookAt : MonoBehaviour
{
    public Transform lookAtOpponent;

    void Update()
    {
        Vector3 relativePosition = lookAtOpponent.position - transform.position;
        relativePosition.y = 0;

        if (relativePosition.magnitude < 0.01f)
            return;

        // 直接获取目标方向对应的Y轴角度
        float targetYAngle = Quaternion.LookRotation(relativePosition).eulerAngles.y;
        // 强制角色仅在Y轴转向
        transform.rotation = Quaternion.Euler(0, targetYAngle, 0);
    }
}

可选优化：平滑转向 #

如果需要让角色转向更自然，可使用Quaternion.Lerp添加平滑过渡效果，调整最后一个数值控制转向速度：

transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * 5f);

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Wurdular