如何通过BlueZ获取可用蓝牙适配器的数量及列表

要直接通过HCI套接字而非DBus API获取蓝牙适配器信息，核心是利用BlueZ提供的bluetooth/hci.h和bluetooth/bluetooth.h头文件中的函数，枚举或遍历设备并获取详情。下面是具体实现方法：

核心思路 #

1. 遍历可能的适配器ID（通常从0开始递增），尝试用hci_open_dev()打开设备，能成功打开则说明适配器存在。
2. 对每个存在的适配器，用hci_dev_info()获取设备的详细信息，包括ID、蓝牙地址等。
3. 也可以使用hci_enum_devices()函数直接枚举所有可用适配器，这是更高效的方式。

完整代码实现 #

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main() {
    // 方法1：遍历设备ID枚举适配器
    std::cout << "=== 遍历方式获取适配器列表 ===" << std::endl;
    int dev_id = 0;
    while (true) {
        int sock = hci_open_dev(dev_id);
        if (sock < 0) {
            // 到达不存在的设备ID，停止遍历
            if (errno == ENODEV) {
                break;
            }
            dev_id++;
            continue;
        }

        // 获取设备信息
        struct hci_dev_info dev_info;
        memset(&dev_info, 0, sizeof(dev_info));
        if (hci_dev_info(dev_id, &dev_info) == 0) {
            char addr[18];
            ba2str(&dev_info.bdaddr, addr);
            std::cout << "适配器ID: hci" << dev_id << std::endl;
            std::cout << "蓝牙地址: " << addr << std::endl;
            std::cout << "设备名称: " << dev_info.name << std::endl;
            std::cout << "------------------------" << std::endl;
        }

        hci_close_dev(sock);
        dev_id++;
    }

    // 方法2：使用hci_enum_devices直接枚举
    std::cout << "\n=== 枚举函数方式获取适配器列表 ===" << std::endl;
    auto enum_callback = [](const struct hci_dev_info* dev_info, void* user_data) -> int {
        char addr[18];
        ba2str(&dev_info->bdaddr, addr);
        std::cout << "适配器ID: hci" << dev_info->dev_id << std::endl;
        std::cout << "蓝牙地址: " << addr << std::endl;
        std::cout << "设备名称: " << dev_info->name << std::endl;
        std::cout << "------------------------" << std::endl;
        return 0; // 返回0继续枚举，返回非0停止
    };

    hci_enum_devices(HCI_ENUM_DEVICES, enum_callback, nullptr);

    return 0;
}

代码说明 #

• hci_open_dev(dev_id)：尝试打开指定ID的HCI设备，成功返回套接字描述符，失败返回-1。
• hci_dev_info(dev_id, &dev_info)：获取指定ID设备的信息，存储在hci_dev_info结构体中，包含蓝牙地址(bdaddr)、设备名称(name)等字段。
• ba2str(&bdaddr, addr)：将蓝牙地址的二进制格式转换为字符串格式（如AA:BB:CC:DD:EE:FF）。
• hci_enum_devices()：枚举所有可用的HCI设备，通过回调函数处理每个设备的信息，比遍历方式更高效。

编译命令 #

编译时需要链接BlueZ的蓝牙库：

g++ -o hci_adapters hci_adapters.cpp -lbluetooth

注意事项 #

• 运行程序需要root权限（或给二进制文件添加cap_net_raw权限），因为操作HCI套接字需要特殊权限：

  sudo ./hci_adapters
  # 或者添加权限
  sudo setcap cap_net_raw+ep ./hci_adapters
  

• 确保系统已安装BlueZ开发库，Debian/Ubuntu系统可通过sudo apt-get install libbluetooth-dev安装。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Richard Beattie