树莓派4 Yocto镜像下如何将HDMI屏幕旋转90度？

一、先搞定xrandr的显示问题 #

xrandr需要明确X服务器的显示设备编号，默认是:0，先设置环境变量再执行命令：

export DISPLAY=:0
xrandr -o 1

如果是root用户执行，还得放开X的权限（调试完成后可以用xhost -恢复权限限制）：

xhost +
export DISPLAY=:0
xrandr -o 1

二、让旋转配置开机自动生效 #

手动执行命令太繁琐，修改Xorg配置是更可靠的永久方案：

1. 创建或编辑/etc/X11/xorg.conf.d/90-monitor.conf，内容如下（Rotate可选Right/Left/Inverted，HDMI-1和分辨率需对应你的实际设备，可用xrandr命令查看设备名称）：

Section "Monitor"
    Identifier "HDMI-1"
    Option "Rotate" "Right"
EndSection

Section "Screen"
    Identifier "Default Screen"
    Monitor "HDMI-1"
    SubSection "Display"
        Modes "1920x1080"
    EndSubSection
EndSection

2. 重启X服务器或整个系统后配置即可生效。

三、同步触摸坐标旋转 #

屏幕旋转后触摸坐标会出现错位，必须同步调整触摸输入的映射：

• 用xinput list命令找到你的USB触摸设备名称（比如ILITEK ILITEK-TP）
• 执行以下命令完成触摸坐标旋转（参数对应90度右旋转，方向不符可调整矩阵值）：

xinput set-prop "ILITEK ILITEK-TP" --type=float "Coordinate Transformation Matrix" 0 1 0 -1 0 1 0 0 1

要让该配置永久生效，可将这条命令添加到X的启动脚本中，比如~/.xinitrc或/etc/X11/xinit/xinitrc。

四、Yocto构建阶段预配置旋转 #

如果希望在Yocto镜像构建时就集成旋转设置，无需后续修改：

• 在Yocto配方中添加Xorg配置文件到镜像的/etc/X11/xorg.conf.d/目录
• 或者修改窗口管理器的启动脚本，比如Openbox的~/.config/openbox/autostart，将xrandr和xinput命令加入其中

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Thugmek