如何在C#中读取并显示转换后的像素坐标（基于Emgu.Cv）

一、将旋转后的Point列表转换为InputArray获取包围矩形 #

CvInvoke.BoundingRectangle需要InputArray类型参数，可将Point数组包装成Mat来满足要求：

// 假设rotatedPoints是你得到的旋转后坐标列表
Point[] rotatedPointsArray = rotatedPoints.ToArray();
// 创建Mat存储坐标数据，格式为N行1列，32位整数，2通道（对应X、Y坐标）
Mat pointsMat = new Mat(rotatedPointsArray.Length, 1, DepthType.Cv32S, 2);
for (int i = 0; i < rotatedPointsArray.Length; i++)
{
    pointsMat.SetData(i, 0, new int[] { rotatedPointsArray[i].X, rotatedPointsArray[i].Y });
}
// 获取所有旋转后坐标的包围矩形
Rectangle boundingRect = CvInvoke.BoundingRectangle(pointsMat);

二、在图像上绘制旋转后坐标对应的矩形 #

无需依赖BoundingRectangle，可直接根据旋转后的坐标计算矩形位置并绘制：

// 加载原始图像
Image<Bgr, byte> originalImage = new Image<Bgr, byte>("your_image_path.png");
// 克隆图像避免修改原图
Image<Bgr, byte> drawCanvas = originalImage.Clone();

// 假设圆形半径为10，根据实际场景调整
int circleRadius = 10;
foreach (Point center in rotatedPoints)
{
    // 构造以旋转后中心为原点的矩形
    Rect targetRect = new Rect(
        center.X - circleRadius,
        center.Y - circleRadius,
        2 * circleRadius,
        2 * circleRadius
    );
    // 绘制红色矩形，线宽2
    CvInvoke.Rectangle(drawCanvas, targetRect, new Bgr(Color.Red).MCvScalar, 2);
}

// 显示绘制结果
CvInvoke.Imshow("Visualization of Rotated Coordinates", drawCanvas);
CvInvoke.WaitKey(0);

三、正确使用WarpAffine实现图像旋转 #

绕自定义原点（最大物体中心）旋转图像，需正确构造旋转矩阵并执行变换：

// originPoint是你设定的原点（最大物体中心）
Point originPoint = new Point(/* 你的原点坐标 */);
// rotationAngle是算法计算出的旋转角度
double rotationAngle = /* 你的旋转角度 */;
Size imageSize = originalImage.Size;

// 构造旋转矩阵，指定旋转中心、角度、缩放因子
Mat rotationMatrix = CvInvoke.GetRotationMatrix2D(originPoint, rotationAngle, 1.0);
// 创建输出图像，尺寸与原图一致
Image<Bgr, byte> rotatedImage = new Image<Bgr, byte>(imageSize);

// 执行仿射变换，采用双线性插值避免锯齿
CvInvoke.WarpAffine(
    originalImage, 
    rotatedImage, 
    rotationMatrix, 
    imageSize, 
    Inter.Cubic, 
    BorderType.Constant, 
    new Bgr(Color.Black).MCvScalar
);

// 在旋转后的图像上绘制坐标
foreach (Point center in rotatedPoints)
{
    Rect targetRect = new Rect(center.X - circleRadius, center.Y - circleRadius, 2 * circleRadius, 2 * circleRadius);
    CvInvoke.Rectangle(rotatedImage, targetRect, new Bgr(Color.Blue).MCvScalar, 2);
}

CvInvoke.Imshow("Rotated Image with Markers", rotatedImage);
CvInvoke.WaitKey(0);

内容的提问来源于stack exchange，提问作者elcapo