如何通过REST API正确实现Mir 100机器人的暂停与恢复？

云原生阿岚

2026-7-16

Mir 100机器人暂停接口正确调用方式

修正API端点：单机器人操作时，暂停当前执行任务的正确POST端点为 http://<机器人IP>/api/v2.0.0/missions/pause，你之前使用的actions/pause是用于创建自定义动作的接口，并非直接暂停任务的入口。
简化请求体：暂停任务无需复杂的JSON结构，直接发送空JSON对象即可暂停当前运行的任务：
```
{}
```
若需指定暂停特定任务，可传入任务ID：
```
{
  "mission_id": "<目标任务ID>"
}
```
确认认证与权限：确保请求头包含正确的Basic认证信息（格式为Authorization: Basic <base64编码的用户名:密码>），权限不足可能导致接口返回成功但操作不生效。
验证机器人状态：先通过GET请求http://<机器人IP>/api/v2.0.0/status获取机器人当前状态，仅当机器人处于任务执行中状态时，暂停操作才会生效。