如何通过Python脚本向MicroPython环境的树莓派Pico上传文件？

你的问题出在rshell启动后进入了交互式模式，而subprocess.run无法自动向交互式shell输入后续命令。不用额外安装库，换用rshell的非交互模式就能解决，直接通过命令行参数传递要执行的操作序列。

可行的脚本实现 #

以下是修改后的Python脚本，直接用rshell的-c参数执行连接和文件上传命令，无需进入交互界面：

import subprocess
import os

# 定义虚拟环境路径和要上传的文件路径
venv_dir = "venv"
target_file = "your_generated_file.py"  # 替换成你的目标生成文件
pico_port = "COM3"

# 创建并激活虚拟环境，安装依赖
if not os.path.exists(venv_dir):
    subprocess.run(["python", "-m", "venv", venv_dir], check=True)

# Windows下激活虚拟环境并安装依赖
activate_script = os.path.join(venv_dir, "Scripts", "activate.bat")
install_cmd = f'"{activate_script}" && pip install rshell pyreadline3'
subprocess.run(install_cmd, shell=True, check=True)

# 用rshell非交互模式执行连接和上传命令
rshell_cmd = f'"{activate_script}" && rshell -c "connect serial {pico_port}; cp {target_file} /pyboard/"'
result = subprocess.run(rshell_cmd, shell=True, capture_output=True, text=True)

# 输出执行结果
print("执行输出:", result.stdout)
if result.stderr:
    print("错误信息:", result.stderr)

关键说明 #

• rshell -c "命令1; 命令2"：通过-c参数直接传递要执行的命令序列，用分号分隔多个操作，彻底避开交互模式。
• /pyboard/是rshell对Pico文件系统的默认挂载路径，上传的文件会保存在Pico的根目录下。
• 确保COM3是Pico实际占用的串口，可在设备管理器中查看确认端口号。
• 如果上传失败，检查Pico是否正常运行MicroPython、串口是否被其他程序占用。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Chickpeaplane