CMake配置问题：含CUDA文件的C++项目在VS2022中编译失败

错误根源 #

这个nvcc错误是因为编译选项被错误传递给CUDA编译器：原CMake中将MSVC的OpenMP选项/openmp:llvm全局应用到所有编译目标（包括CUDA源文件），但nvcc无法识别该选项，导致编译参数混乱；同时存在冗余的CUDA配置，进一步加剧了冲突。

修复后的CMake配置 #

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(collisions LANGUAGES CXX CUDA)

# 收集源文件（注：建议手动列出源文件替代GLOB，避免遗漏新增文件）
file(GLOB PROJECT_SOURCES_CPP "src/*/*.cpp" "src/*/*/*.cpp")
file(GLOB PROJECT_SOURCES_CU "src/*/*.cu")

# 查找OpenMP（若项目依赖，建议添加REQUIRED确保找到）
find_package(OpenMP)

add_executable(${PROJECT_NAME} ${PROJECT_SOURCES_CPP} ${PROJECT_SOURCES_CU})

# 添加依赖
add_dependencies(${PROJECT_NAME} glfw glad glm)

# 设置头文件路径
target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/)

# 仅对C++源文件应用OpenMP编译选项
if (MSVC)
    target_compile_options(${PROJECT_NAME} PRIVATE $<$<COMPILE_LANGUAGE:CXX>:/openmp:llvm>)
endif()

# 配置CUDA相关属性
set_target_properties(${PROJECT_NAME} PROPERTIES 
    CUDA_SEPARABLE_COMPILATION ON
    CUDA_HOST_COMPILER ${CMAKE_CXX_COMPILER}
)

# 链接依赖库
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE 
    glfw glad glm 
    OpenMP::OpenMP_CXX
)

关键修改点说明 #

1. 移除冗余的CUDA配置
   现代CMake（3.10+）通过project(xxx LANGUAGES CUDA)已自动启用CUDA语言支持，无需find_package(CUDA REQUIRED)和enable_language(CUDA)，重复调用会引发配置冲突。

2. 分离C++与CUDA的编译选项
   原代码中COMPILE_FLAGS会把OpenMP选项全局应用，导致nvcc收到不认识的/openmp:llvm。改用target_compile_options配合$<$<COMPILE_LANGUAGE:CXX>:...>条件，仅对C++源文件应用该选项，避免干扰CUDA编译。

3. 简化CUDA库链接
   启用CUDA语言后，CMake会自动处理CUDA核心库的链接，无需手动添加${CUDA_LIBRARIES}，避免重复链接或版本不匹配问题。

4. 明确CUDA主机编译器
   添加CUDA_HOST_COMPILER ${CMAKE_CXX_COMPILER}确保nvcc使用当前配置的MSVC编译器，避免主机编译器与CUDA工具链不兼容。

5. 优化OpenMP配置
   使用OpenMP::OpenMP_CXX目标链接替代手动拼接CMAKE_CXX_FLAGS，这是现代CMake的标准做法，更可靠且能自动处理不同编译器的差异。

额外注意事项 #

• 尽量避免使用file(GLOB)收集源文件：GLOB不会自动识别新增的源文件，建议手动列出所有.cpp和.cu文件，确保编译完整性。
• 验证CUDA与MSVC版本兼容性：确保使用的CUDA版本支持Visual Studio 2022（例如CUDA 11.6及以上版本）。
• 检查.cu文件语法：确保CUDA源文件使用正确的函数修饰符（如__global__、__device__），符合nvcc编译规范。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Cortacesped