Arduino UNO与PN532模块SPI模式通信故障求助

我正尝试让PN532模块与Arduino UNO配合工作，已测试三种通信模式，仅SPI模式下模块指示灯能亮起，但串口始终返回Didn't find PN53x board提示。

我已按文档要求完成引脚焊接并反复核对接线，也尝试将RSTO引脚连接到Arduino的引脚9，问题仍未解决。

使用的SPI通信代码如下：

// for SPI Communication
#include <SPI.h>
#include <PN532_SPI.h>
#include <PN532.h>
#include <NfcAdapter.h>
PN532_SPI interface(SPI, 10); // create a PN532 SPI interface with the SPI CS terminal located at digital pin 10
NfcAdapter nfc = NfcAdapter(interface); // create an NFC adapter object
String tagId = "None";
 
void setup(void) 
{
 Serial.begin(115200);
 Serial.println("System initialized");
 nfc.begin();
}
 
void loop() 
{
 readNFC();
}
 
void readNFC() 
{
 if (nfc.tagPresent())
 {
   NfcTag tag = nfc.read();
   tag.print();
   tagId = tag.getUidString();
 }
 delay(5000);
}

物理接线图示：

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Sebastián