Ubuntu 22.04下mlpack安装后缺失mlpack.hpp无法编译的解决问询

在Ubuntu 22.04上通过包管理器执行以下命令安装mlpack：

sudo apt install libmlpack-dev mlpack-bin libarmadillo-dev

编译mlpack官方示例代码时，发现系统中缺少mlpack.hpp文件——虽然存在/usr/include/mlpack目录，但里面没有所需的头文件。查阅mlpack快速入门文档和安装指南，均未提及该文件需要单独安装或下载，请问如何解决编译问题？该从何处获取此文件？

尝试编译的示例代码如下：

#include <iostream>
#include <mlpack.hpp>

using namespace mlpack;

int main()
{
  // Load the data from data.csv (hard-coded).  Use CLI for simple command-line
  // parameter handling.
  arma::mat data("0.339406815,0.843176636,0.472701471; \
                  0.212587646,0.351174901,0.81056695;  \
                  0.160147626,0.255047893,0.04072469;  \
                  0.564535197,0.943435462,0.597070812");
  data = data.t();

  // Use templates to specify that we want a NeighborSearch object which uses
  // the Manhattan distance.
  NeighborSearch<NearestNeighborSort, ManhattanDistance> nn(data);

  // Create the object we will store the nearest neighbors in.
  arma::Mat<size_t> neighbors;
  arma::mat distances; // We need to store the distance too.

  // Compute the neighbors.
  nn.Search(1, neighbors, distances);

  // Write each neighbor and distance using Log.
  for (size_t i = 0; i < neighbors.n_elem; ++i)
  {
    std::cout << "Nearest neighbor of point " << i << " is point "
        << neighbors[i] << " and the distance is " << distances[i] << "." << std::endl;
  }

  return 0;
}

• 版本适配问题：Ubuntu 22.04仓库中的mlpack版本为3.4.2，而mlpack.hpp是mlpack 4.x版本才引入的统一入口头文件，旧版本没有这个文件，需直接引用具体模块的头文件。
• 修改代码头文件：将示例中的<mlpack.hpp>替换为对应功能模块的头文件，本示例用到邻居搜索功能，替换为：

  #include <mlpack/methods/neighbor_search/neighbor_search.hpp>
  #include <armadillo>
  

• 正确编译命令：编译时需要链接mlpack和armadillo库，执行：

  g++ your_code.cpp -o your_code -lmlpack -larmadillo
  

• 若需使用mlpack.hpp：从源码编译安装mlpack 4.x版本，步骤如下：
  1. 安装编译依赖：

     sudo apt install build-essential cmake libarmadillo-dev libboost-all-dev
     

  2. 克隆源码并编译安装：

     git clone https://github.com/mlpack/mlpack.git
     cd mlpack
     mkdir build && cd build
     cmake ..
     make -j$(nproc)
     sudo make install
     

  安装完成后，mlpack.hpp会被放置在/usr/local/include/mlpack/目录下，即可正常使用统一头文件。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Wojciech Artichowicz