使用Twilio MessagingResponse无法回复入站SMS求助

我正在跟随Twilio教程实现入站SMS回复功能，已在Flask应用中配置/sms路由作为Webhook，并用ngrok将应用暴露到公网。向Twilio号码发送SMS时，能成功打印request.form（包含消息SID等详情），但用MessagingResponse生成的回复无法送达——手机收不到回复，Twilio后台也无 outgoing API记录，仅能看到入站消息。

我的代码如下：

from flask import Flask, request
from twilio.twiml.messaging_response import MessagingResponse

app = Flask(__name__)


@app.route('/sms', methods=["GET","POST"])
def sms():
    print(request.form)

    resp = MessagingResponse()
    resp.message(body="Subscribe")
    
    return str(resp)

if __name__ == "__main__":
    app.run(debug=True)

无报错信息，已尝试以下操作：

• 开放Windows Defender防火墙5000端口的入站和出站规则，无效；
• 使用Twilio Client库配合环境变量（account_sid、token）指定收件人号码的方式可正常发送，但此方式不符合需求，需使用MessagingResponse以实现用户Cookie存储；
• Flask和ngrok均返回200响应；
• 尝试过带body参数和不带body参数的写法；

疑问：此方式是否需要验证器或环境密钥，还是Webhook已处理？

恳请帮助排查并解决MessagingResponse无法发送回复的问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jorge Rocha