Raspberry Pi 4通过I2C连接IMU传感器时崩溃及故障求助

• 大学毕设需使用IMU传感器，最初采用Raspberry Pi 3B+ 1GB搭配MPU-9250时，陀螺仪和加速度计会随机断开I2C连接，但MPU的磁力计工作正常；换用另一款陀螺仪/加速度计传感器后，问题得到解决。

• 更换为Raspberry Pi 4 4GB搭配BNO055传感器（原组合数值误差过大）后，出现相似甚至更严重的问题：

  1. 传感器有时停止输出数值，但执行sudo i2cdetect -y 1仍能检测到传感器，脚本持续运行；执行该命令后传感器会停止输出，重启脚本通常可恢复。
  2. 有时传感器丢失I2C连接，脚本抛出异常，sudo i2cdetect -y 1无返回结果；重新接线无法彻底解决，即使检测到传感器，脚本仍会抛出Remote I/O错误。
  3. 现在连接传感器时，树莓派会立即崩溃。

• 所用线缆仅几厘米长，树莓派上仅连接该传感器，本人首次使用树莓派及此类传感器，可补充相关设置信息。

编辑补充：目前传感器出现短路，通电后冒烟，已计划退换传感器，希望能解决问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者AKY115