Oculus Interaction SDK Unity手部追踪丢失后交互对象失效问题求助

问题现象 #

使用Oculus Interaction SDK开发Unity VR项目时，出现以下问题：

• 手部追踪正常时，所有戳式交互对象（Poke Interactables）和可抓取对象（Grabbables）工作正常；
• 抓取可抓取对象过程中，若手部追踪临时丢失（如用另一只手遮挡摄像头），恢复追踪后，当时正在交互的那只手完全无法再操作任何交互对象，包括无法重新抓取物体或触发戳式交互。
• 项目混合使用了Poke Interactables和挂载One Grab Transformers的Grabbables，所有Grabbables均带有HandGrabInteractable子对象，使用SDK默认Grabbable脚本。

修复步骤 #

1. 强制重置HandGrabInteractable的抓取状态 #

追踪丢失时，SDK可能未正确释放抓取状态，导致手处于"假抓取"的死锁状态。需监听Oculus追踪事件，主动释放抓取：

using UnityEngine;
using Oculus.Interaction;

public class FixGrabOnTrackingLoss : MonoBehaviour
{
    private HandGrabInteractable _grabInteractable;

    void Awake()
    {
        _grabInteractable = GetComponent<HandGrabInteractable>();
    }

    void OnEnable()
    {
        OVRManager.TrackingLost += OnTrackingLost;
    }

    void OnDisable()
    {
        OVRManager.TrackingLost -= OnTrackingLost;
    }

    void OnTrackingLost()
    {
        if (_grabInteractable.IsGrabbed)
        {
            _grabInteractable.Release();
        }
    }
}

将此脚本附加到每个HandGrabInteractable对象上。

2. 重置手部交互器的状态 #

追踪恢复后，手动重置对应手部的所有交互器（GrabInteractor、PokeInteractor），清除残留的交互引用：

using UnityEngine;
using Oculus.Interaction;

public class FixInteractorOnTrackingRegain : MonoBehaviour
{
    private Interactor[] _interactors;

    void Awake()
    {
        _interactors = GetComponentsInChildren<Interactor>();
    }

    void OnEnable()
    {
        OVRManager.TrackingRegained += OnTrackingRegained;
    }

    void OnDisable()
    {
        OVRManager.TrackingRegained -= OnTrackingRegained;
    }

    void OnTrackingRegained()
    {
        foreach (var interactor in _interactors)
        {
            interactor.Reset();
            if (interactor is ISelectInteractor selectInteractor)
            {
                selectInteractor.ForceDeselect();
            }
        }
    }
}

将此脚本分别附加到左右手的根对象上（带有Hand组件的对象）。

3. 修正Grabbable脚本的状态同步 #

修改SDK默认的Grabbable脚本，确保追踪丢失时同步更新物体状态：
打开Grabbable.cs，添加以下代码：

void OnEnable()
{
    // 保留原有代码
    OVRManager.TrackingLost += OnTrackingLost;
}

void OnDisable()
{
    // 保留原有代码
    OVRManager.TrackingLost -= OnTrackingLost;
}

void OnTrackingLost()
{
    if (IsGrabbed)
    {
        Release();
        IsGrabbed = false;
        OnRelease?.Invoke();
    }
}

4. 重置One Grab Transformer状态 #

在HandGrabInteractable的Release()方法中添加代码，强制重置One Grab Transformer的变换状态：

public void Release()
{
    // 保留原有代码
    var oneGrabTransformer = GetComponentInParent<OneGrabTransformer>();
    if (oneGrabTransformer != null)
    {
        oneGrabTransformer.ResetTransform();
    }
}

5. 调整脚本执行顺序 #

确保自定义修复脚本在Oculus SDK脚本之后执行：

1. 打开Edit > Project Settings > Script Execution Order；
2. 将FixGrabOnTrackingLoss和FixInteractorOnTrackingRegain拖到Oculus相关脚本（如OVRManager）的下方。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Cipherix