Python OPC UA set_value写入OPC Server触发TypeError及TimeoutError

我用Python开发OPC Server写入数据的应用，分客户端和服务端。服务端后台启动后创建对象并添加变量；客户端通过节点ID获取变量节点，调用set_value写入数据。现在数据能成功写入，但程序触发TypeError: unsupported operand type(s) for &: 'NoneType' and 'int'和TimeoutError，导致后续打印操作无法执行，堆栈指向server.write环节，想问是不是需要把值格式化为ua.DataValue对象？

服务端代码 #

def create_object(self):
    objects = self.server.get_objects_node()
    active_object = objects.add_object(self.idx, "object_name")
    return active_object

def add_variables_to_object(self, active_object, input):  
    # BREAK UP THE CLUSTER
    for name, value in input_cluster:
        myvar = active_object.add_variable(self.idx, name, value)
        myvar.set_writable()

客户端代码 #

def write_to_variables(self, variables_values): 
    try:
        for name, value in variables_values:
            node = self.client.get_node(ua.NodeId(name, self.idx))
            node.set_value(value)
            print('Write succeeded')
    except Exception as e:
        print("Failed to write: ", e)

堆栈信息 #

File "c:\PROJECTS\main.py", line 20, in main
    active_client.write_to_variables(input_cluster)

File "c:\PROJECTS\client.py", line 28, in write_to_variables
    node.set_value(value)

File "C:\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\opcua\common\node.py", line 217, in set_value
    self.set_attribute(ua.AttributeIds.Value, datavalue)
File "C:\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\opcua\common\node.py", line 262, in set_attribute
    result = self.server.write(params)

File "C:\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\opcua\client\ua_client.py", line 367, in write
    data = self._uasocket.send_request(request)

File "C:\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\opcua\client\ua_client.py", line 83, in send_request
    data = future.result(self.timeout)

File "C:\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\concurrent\futures\_base.py", line 442, in result
    raise TimeoutError()

是的，必须把值包装成ua.DataValue对象，同时要保证值的类型和服务端创建变量时的类型严格匹配，这两个错误大概率是因为未正确封装值或类型不匹配导致的。

修改客户端写入逻辑 #

把原来的node.set_value(value)替换成以下代码，注意根据服务端变量的实际类型调整VariantType：

# 先确保value的类型和服务端变量一致，比如服务端是int就转成int
# 封装成DataValue对象
datavalue = ua.DataValue(ua.Variant(value, ua.VariantType.Int32))
node.set_value(datavalue)

其他修复建议 #

1. 服务端add_variables_to_object函数的参数input没被使用，你用了全局的input_cluster，这是笔误，建议修正参数名，避免后续维护问题。
2. 超时错误可以尝试调整客户端超时时间：

   self.client.set_timeout(10000)  # 设置为10秒，根据实际场景调整
   

3. 检查每次写入前后的客户端连接状态，避免因连接不稳定导致超时。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MG7702