ROS2包依赖检查时rosdep工具出现OS_ALMALINUX导入错误

我之前碰到过一模一样的错误，问题出在你的rospkg版本过旧——你当前用的是rospkg 1.2.8，这个版本还没有添加OS_ALMALINUX这个系统检测常量，但你安装的rosdep 0.21.0已经依赖这个定义了，所以才会抛出导入错误。

试试下面的步骤来修复：

• 首先卸载旧版的rospkg（它被安装在/usr/local/lib的egg包中）：

  pip3 uninstall rospkg -y
  

• 安装最新版本的rospkg，新版本已经包含了AlmaLinux的支持：

  pip3 install --upgrade rospkg
  

• 验证安装是否成功，运行以下命令如果没有报错就说明没问题：

  python3 -c "from rospkg.os_detect import OS_ALMALINUX; print('rospkg支持AlmaLinux啦！')"
  

• 最后重新运行你的rosdep命令：

  rosdep install -i --from-path src --rosdistro galactic -y
  

如果因为某些原因无法升级rospkg，你也可以手动临时修复：找到/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/rospkg-1.2.8-py3.8.egg/rospkg/os_detect.py文件，在其他OS_*常量的位置（比如OS_CENTOS附近）添加一行：

OS_ALMALINUX = 'almalinux'

不过这种方法只是临时 workaround，还是推荐升级rospkg来彻底解决问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Elie