配置MPU6050的IIO current_trigger时出现写入错误求助（RPi3+Yocto）

排查与解决步骤 #

1. 确认设备支持的trigger列表 #

先检查MPU6050对应的IIO设备是否支持sysfs类型的trigger：

cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/available_triggers

如果输出中没有sysfstrig0，说明该设备的驱动不支持软件sysfs trigger，只能使用自带的硬件trigger（如mpu6050-dev0）。

2. 验证sysfs trigger的名称正确性 #

确认你创建的trigger1的实际名称是否为预期值：

cat /sys/bus/iio/devices/trigger1/name

若输出不是sysfstrig0，说明创建trigger时的编号或系统逻辑导致名称不符，需使用实际名称写入current_trigger。

3. 检查内核配置选项 #

确保Yocto编译内核时开启了必要的trigger支持：

# 查看sysfs trigger配置
grep CONFIG_IIO_SYSFS_TRIGGER /build/tmp/work/rpi3-poky-linux-gnueabi/linux-raspberrypi/<kernel-version>/.config
# 查看MPU6050 trigger相关配置
grep CONFIG_MPU6050_TRIGGER /build/tmp/work/rpi3-poky-linux-gnueabi/linux-raspberrypi/<kernel-version>/.config

如果CONFIG_IIO_SYSFS_TRIGGER未开启，需在Yocto的内核配置文件中添加该选项并重新编译内核；若CONFIG_MPU6050_TRIGGER仅支持硬件trigger，需检查驱动是否需要补丁以支持软件trigger。

4. 尝试调整trigger创建方式 #

部分系统中创建sysfs trigger的编号规则不同，可尝试用不同编号创建：

cd /sys/bus/iio/devices/iio_sys_fs_trigger
echo 1 > add_trigger
# 查看新创建的trigger名称
cat /sys/bus/iio/devices/trigger1/name
# 再尝试写入
echo <实际名称> > /sys/bus/iio/devices/iio:device0/trigger/current_trigger

5. 检查驱动实现细节 #

MPU6050的IIO驱动（drivers/iio/accel/mpu6050.c）中，set_trigger函数可能仅实现了硬件trigger的处理逻辑，未适配软件sysfs trigger。若需支持软件trigger，需修改驱动代码添加对应逻辑，或查找是否有现成的补丁适配。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者isch