MP4文件中实现音视频（A/V）同步的标准技术方案是什么？

我正在使用一款仅含头文件的小型MP4库（minimp4）写入包含AAC音频和HVEC视频流的MP4文件，并通过FFmpeg/ffplay/ffprobe进行检查和播放，但对MP4中的解码时间戳（DTS）、显示时间戳（PTS）、合成时间（CTTS）等概念，以及如何利用它们实现音视频同步感到困惑。

尝试过的解决方法与问题 #

• 最初按样本到达顺序写入所有音视频样本，使用预期时长作为样本时长，结果出现视频样本先于音频样本到达时，音频超前于视频的同步问题。
• 尝试手动设置库写入的“timestamp”参数并使用实际计算的时长，但在非分片模式下此方法无效，且该参数会被写入为解码时间戳（tfdt）而非显示时间戳，这种方式并不恰当。
• 修改写入函数，丢弃任何早于另一路媒体就绪时间的音视频样本，目前效果良好，但不确定能否长期抵御时间偏移。

查看FFmpeg源码的发现 #

查看FFmpeg源码时发现，至少ffprobe会在某些情况下将解码时间戳当作显示时间戳使用，相关代码如下：

int64_t pts = pkt->pts != AV_NOPTS_VALUE ? pkt->pts : pkt->dts;

目前我也无法找到有效pkt->pts的来源，这似乎是预期情况。

关于CTTS的疑问 #

通过搜索了解到CTTS表/合成时间戳，但它似乎更多用于帧重排序（由于我使用的全是I帧视频，无需担心此问题）。

核心困惑 #

我现在对MP4文件中音视频同步的标准技术方案，或是最通用、兼容性最好的实现方式感到困惑。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Douglas B