树莓派Python脚本无法控制机器人电机问题及解决方法

问题场景 #

• 直接在Shell中执行电机控制相关命令，机器人电机可正常运转
• 运行Python脚本时，脚本内的print('hello')能正常输出，但电机完全无动作
• 最初使用的代码：

from gpiozero import Motor

motor1 = Motor(4, 14)
motor2 = Motor(17, 27)

motor1.forward()
motor2.forward()

问题原因 #

Python脚本执行到最后一行后会立即退出，gpiozero库在脚本终止时会自动释放GPIO资源，导致电机刚接收到启动指令就被断电，因此看不到运转效果。

解决方法 #

在电机启动命令后添加sleep()函数，让脚本保持运行状态，为电机提供足够的工作时长。修改后的代码如下：

from gpiozero import Motor
import time

motor1 = Motor(4, 14)
motor2 = Motor(17, 27)

motor1.forward()
motor2.forward()
time.sleep(5)  # 保持脚本运行5秒，电机持续运转

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Leonardo