Arm Cortex-A9定时器触发的IRQ无法清除问题排查

问题现象 #

• 私有定时器首次触发IRQ符合预期，但之后会无间隔反复触发，而非设定的固定周期
• 调试器单步执行时能回到主函数，但自由运行时无法返回
• 手动配置了IRQ、FIQ及普通栈，$sp和cpsr寄存器状态均正常，排除栈损坏问题

排查分析 #

• 怀疑GIC未正确撤销中断：参考实现了中断处理流程，首次倒计时完成后成功进入irq_handler并执行isr()，但完成中断应答、清除定时器ISR、发送中断结束信号后，会立即重新进入ISR
• 测试单触发模式（确认计数后不再重启定时器），IRQ仍会反复触发；改用全局定时器，问题同样存在
• 添加-d trace:gic*参数获取QEMU跟踪信息：执行gic_end_interrupt()后，仍出现以下日志，显示IRQ 29仍被识别为待处理状态：

  gic_update_bestirq cpu 0 irq 29 priority 0 cpu priority mask 248 cpu running priority 256
  gic_update_set_irq cpu[0]: irq = 1
  

系统信息 #

• QEMU emulator version 8.0.2
• 目标平台：xilinx-zynq-a9裸机应用
• 编译参数：-march=armv7-a -marm

已验证内容 #

• 定时器配置的控制寄存器、加载寄存器值符合预期，定时器能正常倒计时并触发首次中断
• 调用WRITE32(pt_regs->timer_interrupt_status, 0x1);无法清除中断状态

内容的提问来源于stack exchange，提问作者i_am_human_probably