MangoPi Pro（Ubuntu Server 22.04）物理串口收发配置咨询

1. 确认串口设备节点 #

首先找到板载串口对应的设备文件：

• 执行命令查看所有串口设备：

  ls /dev/ttyS* /dev/ttyAMA*
  

• 或者通过内核日志确认串口识别情况：

  dmesg | grep tty
  

通常MangoPi Pro的板载串口对应/dev/ttyS0或/dev/ttyAMA0，后续操作以/dev/ttyS0为例，实际根据你的设备调整。

2. 禁用串口控制台（关键步骤） #

Ubuntu Server默认可能将板载串口用作登录控制台，这会干扰数据收发，需要禁用：

• 编辑GRUB配置文件：

  sudo nano /etc/default/grub
  

• 修改以下两个参数，移除其中包含console=ttyS0,xxx（xxx为波特率）的内容：

  GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
  GRUB_CMDLINE_LINUX=""
  

• 更新GRUB使配置生效：

  sudo update-grub
  

• 停止并禁用serial-getty服务：

  sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service
  sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service
  

• 重启系统：

  sudo reboot
  

3. 配置串口参数 #

串口参数（波特率、数据位、停止位、校验位）必须与通信设备一致，以下以常用的115200波特率、8位数据位、1位停止位、无校验为例：

临时配置（重启后失效） #

stty -F /dev/ttyS0 115200 cs8 -cstopb -parenb

参数解释：

• 115200：波特率
• cs8：8位数据位
• -cstopb：1位停止位
• -parenb：无奇偶校验

永久配置（重启后保留） #

创建udev规则：

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-serial.rules

添加以下内容：

ACTION=="add", KERNEL=="ttyS0", RUN+="/bin/stty -F /dev/ttyS0 115200 cs8 -cstopb -parenb"

重载udev规则：

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

4. 解决权限问题 #

当前用户默认可能没有访问串口设备的权限，将用户加入dialout组：

sudo usermod -aG dialout $USER

执行后重新登录用户，权限即可生效。

5. 测试串口收发 #

测试发送 #

向串口发送测试数据：

echo "Hello Serial" > /dev/ttyS0

测试接收 #

监听串口接收数据：

cat /dev/ttyS0

此时从对方设备发送数据，终端会显示接收到的内容，按Ctrl+C停止监听。

用minicom工具测试（可选） #

安装minicom：

sudo apt update && sudo apt install minicom

启动minicom连接串口：

minicom -D /dev/ttyS0 -b 115200

进入后即可直接收发数据，按Ctrl+A再按Z可打开操作菜单，选择X退出。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者aref niki