无需设备树开发NRF52的方法及相关技术问题咨询

1. 不使用设备树的开发方式及GPIO示例 #

Zephyr支持不依赖设备树的开发方式，你可以直接通过硬件寄存器操作或者使用Zephyr GPIO驱动的非设备树API实现功能。以下是针对NRF52832的无设备树GPIO初始化及切换示例：

#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/device.h>
#include <zephyr/drivers/gpio.h>

// 手动指定NRF52DK上LED0对应的GPIO端口和引脚（P0.13）
#define LED_GPIO_PORT DEVICE_DT_GET(DT_NODELABEL(gpio0))
#define LED_GPIO_PIN 13

int main(void)
{
    int ret;

    // 检查GPIO设备是否就绪
    if (!device_is_ready(LED_GPIO_PORT)) {
        return -1;
    }

    // 配置GPIO为输出模式，初始高电平（NRF52DK的LED为低电平点亮，可根据硬件调整）
    ret = gpio_pin_configure(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
    if (ret < 0) {
        return ret;
    }

    printf("Hello World! %s\n", CONFIG_BOARD);
    k_sleep(K_MSEC(1000));
    printf("Bye World! %s\n", CONFIG_BOARD);

    while (1) {
        // 切换GPIO电平
        ret = gpio_pin_toggle(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN);
        if (ret < 0) {
            return ret;
        }
        k_msleep(1000);
    }

    return 0;
}

注意事项：

• LED_GPIO_PIN需根据硬件实际连接调整，NRF52DK的LED0对应P0.13、LED1对应P0.14，以此类推
• 若想完全脱离Zephyr框架做裸机风格开发，可包含nrf_gpio.h头文件，使用nrf_gpio_cfg_output()、nrf_gpio_pin_toggle()等Nordic原生寄存器操作API，但这种方式兼容性差，无法复用Zephyr的驱动资源

2. 自定义NRF52板的设备树需求 #

基于Zephyr框架开发自定义NRF52板时：

• 官方推荐使用设备树描述硬件资源，这是Zephyr标准的硬件抽象方式，能实现驱动、应用代码与硬件的解耦
• 若坚持完全不使用设备树，可通过直接操作寄存器或手动指定设备实例的方式开发，但会失去Zephyr驱动框架的绝大部分便利性，比如外设驱动复用、硬件配置集中管理等
• 自定义板若要适配Zephyr官方驱动（如UART、SPI、I2C等），必须提供对应的设备树文件，否则驱动无法识别硬件资源

内容的提问来源于stack exchange，提问作者TheBestPlayer