如何制作预装Intel RealSense SDK的定制Linux镜像用于其他开发板？

一、镜像制作前的准备 #

• 确认当前Coral开发板上的Intel RealSense SDK功能正常，可通过运行sudo realsense-viewer验证设备识别情况
• 清理系统冗余文件，减少镜像体积：

sudo apt autoremove -y && sudo apt clean && sudo rm -rf /tmp/*

• 准备一块容量足够的外接存储（比如USB固态），用来存放生成的镜像文件

二、全量磁盘镜像制作（快速上手） #

直接克隆整个系统磁盘，适合和原开发板硬件完全一致的目标设备：

1. 用lsblk命令确认系统所在磁盘（Coral开发板的eMMC通常是/dev/mmcblk0）
2. 卸载所有挂载的分区：

sudo umount /dev/mmcblk0p*

3. 执行镜像生成命令：

sudo dd if=/dev/mmcblk0 of=/mnt/usb/coral_with_realsense.img bs=4M status=progress

• 解释：if指定源磁盘，of是镜像保存路径，bs设置块大小提升读写速度，status=progress显示实时进度
• 后续可通过qemu-img resize coral_with_realsense.img +10G调整镜像容量，适配更大的eMMC

三、精简系统镜像制作（节省存储空间） #

如果需要更小的镜像，用Systemback制作仅包含系统和已安装软件的可引导镜像：

1. 安装Systemback工具：

sudo apt update && sudo apt install -y systemback

2. 启动图形界面的Systemback，选择「Live system create」
3. 勾选「Include user data files」（需要保留用户配置时选），设置镜像保存到外接存储
4. 点击「Create new」开始制作，完成后得到可引导的ISO镜像，直接用dd写入目标设备即可

四、镜像恢复与验证 #

1. 将镜像写入目标Coral开发板的eMMC：

sudo dd if=/mnt/usb/coral_with_realsense.img of=/dev/mmcblk0 bs=4M status=progress conv=fsync

2. 启动目标开发板，验证SDK：

realsense-viewer

能正常识别RealSense设备、运行示例程序就算成功

五、关键注意事项 #

• 制作镜像前重置SSH密钥，避免多台设备密钥冲突：

sudo rm /etc/ssh/ssh_host_* && sudo dpkg-reconfigure openssh-server

• 若目标开发板eMMC容量更大，恢复镜像后调整根分区大小：

sudo resize2fs /dev/mmcblk0p2

• 确保目标开发板的原始系统版本和制作镜像的系统版本一致，避免兼容性问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Soungno Kim