ESP32读取DWIN显示屏UART2 HEX数据时出现损坏问题求助

我以ESP32作为主控MCU，尝试读取DWIN显示屏按键按下时通过UART2发送的十六进制数据，同时传感器通过I2C总线与ESP32通信。原本计划根据这些十六进制数据修改GPIO引脚状态以实现硬件中断，但发现存储在unsigned char Buffer[9];中的十六进制数据与预期不符，怀疑数据已损坏。我是新手，可能存在未发现的低级错误，附上我的Arduino代码，恳请帮忙排查问题。

预期十六进制数据：5A A5 03 01 00 00 00 00 00（对应原参考图片中的标准帧格式）

// 请粘贴你的Arduino代码到此处

内容的提问来源于stack exchange，提问作者ASTRA