基于Yocto构建Olimex A20镜像后如何烧录多文件至SD卡启动？

1. 先给SD卡创建正确的分区结构 #

Allwinner A20芯片需要特定的分区布局，你得给SD卡分两个区：

• 第一个分区：FAT32格式主分区，起始扇区设为2048，大小至少128MB，用来存内核、设备树和启动配置文件
• 第二个分区：EXT4格式主分区，用剩余全部空间，用来存根文件系统

用fdisk工具操作（替换/dev/sdX为你的SD卡设备路径，千万别搞错成本地硬盘）：

sudo fdisk /dev/sdX

在fdisk交互界面执行：

• 输入o：创建新的DOS分区表
• 输入n：创建第一个分区，选主分区（p），分区号1，起始扇区2048，结束扇区填+128M
• 输入t：修改分区类型，输入c设置为W95 FAT32 (LBA)
• 输入n：创建第二个分区，选主分区（p），分区号2，起始扇区默认，结束扇区默认
• 输入w：保存分区表并退出

然后格式化分区：

sudo mkfs.vfat /dev/sdX1
sudo mkfs.ext4 /dev/sdX2

2. 烧录Bootloader（核心步骤） #

A20的bootloader必须写入SD卡的裸设备偏移位置，不能放到分区里。Yocto生成的对应文件是u-boot-sunxi-with-spl.bin，用dd命令写入：

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8

这里的seek=8是A20芯片要求的固定偏移，错了就没法启动。

3. 复制内核和设备树到FAT32分区 #

挂载第一个分区：

sudo mount /dev/sdX1 /mnt/boot

把Yocto生成的zImage和对应设备树文件（比如sun7i-a20-olimex-som-evb.dtb）复制进去：

sudo cp zImage /mnt/boot/
sudo cp sun7i-a20-olimex-som-evb.dtb /mnt/boot/

同时复制uEnv.txt（如果Yocto没生成，自己创建一个）到该分区，用来指定启动参数，内容示例：

bootargs=console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw
bootcmd=mmc dev 0; mmc read 0x43000000 0x800 0x400; mmc read 0x41800000 0x1800 0x80; bootz 0x43000000 - 0x41800000

4. 写入根文件系统到EXT4分区 #

挂载第二个分区：

sudo mount /dev/sdX2 /mnt/rootfs

如果Yocto生成的是rootfs.ext4镜像，直接用dd写入：

sudo dd if=rootfs.ext4 of=/dev/sdX2 bs=4M

如果是rootfs.tar.gz这类压缩包，解压到分区即可：

sudo tar xzf rootfs.tar.gz -C /mnt/rootfs/

5. 收尾验证 #

完成后卸载分区：

sudo umount /mnt/boot
sudo umount /mnt/rootfs

安全弹出SD卡，插到Olimex A20 SOM-EVB上，按硬件手册设置SD卡启动拨码，上电即可。

常见排查点 #

• 确认SD卡设备路径正确，避免误操作本地硬盘
• 检查bootloader的seek=8参数没写错
• 设备树文件名必须和你的板卡型号完全匹配
• uEnv.txt里的根分区路径是/dev/mmcblk0p2，对应SD卡的第二个分区

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Amr Rasslan