获取PolygonCollider2D点世界空间位置时出现偏差的问题

你当前的错误在于局部坐标转世界空间的方式完全不对：PolygonCollider2D的points是相对于碰撞体所属Transform的局部坐标，需要考虑物体的位移、旋转、缩放，而你用bounds.center或者直接加transform.position的方式，都没正确处理这些变换。

正确的转换方式 #

直接使用Transform的TransformPoint方法，它会自动处理所有变换参数（位移、旋转、缩放），得到准确的世界空间坐标：

Vector2 p1 = polygon.transform.TransformPoint(polygon.points[i]);

修正后的完整调试脚本 #

List<Vector2> debugPositions = new();

public void OnSceneGUI()
{
    for (int i = 0; i < debugPositions.Count; i++)
        Handles.DrawSolidRectangleWithOutline(new Rect(debugPositions[i].x, debugPositions[i].y, 0.2f, 0.2f), Color.cyan, Color.black);
}

void GetPolygonPointsWorldPos(PolygonCollider2D polygon)
{
    debugPositions.Clear();
    for (int i = 0; i < polygon.points.Length; i++)
    {
        // 正确转换局部点到世界空间
        Vector2 p1 = polygon.transform.TransformPoint(polygon.points[i]);
        Vector2 p2 = polygon.transform.TransformPoint(polygon.points[(i + 1) % polygon.points.Length]);
        debugPositions.Add(p1);
        debugPositions.Add(p2);
    }
}

为什么之前的方法会出错 #

1. bounds.center不是转换基准：bounds.center是多边形所有点包围盒的世界空间中心，和Transform的原点（物体的position）完全是两个概念。当多边形不对称、物体有缩放时，这个中心会和Transform原点偏移，直接加局部点自然会错位，而且碰撞体越大（缩放越大），偏移越明显。
2. 直接加transform.position忽略了旋转和缩放：polygon.points是局部坐标，当物体有旋转或非等比缩放时，局部坐标不能直接和世界空间的position相加，必须通过TransformPoint完成坐标空间的转换。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sandsalamand