关于boost::interprocess::message_queue在VxWorks7 RTP中的优先级规则问询

直接结论 #

在你使用的Boost 1.75 + VxWorks 7 22.09 RTP环境中，boost::interprocess::message_queue的优先级规则完全遵循VxWorks原生机制：

• 0（unsigned int最小值）代表最高优先级
• 4294967295（unsigned int最大值）代表最低优先级

原因说明 #

Boost 1.75的message_queue在VxWorks平台上底层依赖VxWorks原生的msgQ消息队列实现，而VxWorks从任务调度到IPC的整套机制都采用「数值越小优先级越高」的规则——比如系统最高优先级的任务优先级值就是0。尽管POSIX标准规定数值越大优先级越高，但Boost会适配目标平台的原生行为，因此在VxWorks RTP环境下不会套用POSIX规则，而是同步VxWorks的原生逻辑。

实际使用提示 #

调用try_send API时，传入的priority参数值越小，对应的消息会被接收方优先取出处理。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dark Sorrow