ASRS系统moveTo模块报错求助：AGV转运逻辑运行异常问题

我搭建了如图3所示的ASRS系统，其中AGV负责将上一工序的agent拾取后放置到该系统的输送机入口。最初图1中的逻辑运行正常，但运行一段时间后弹出图2所示的错误，我无法定位问题原因，恳请各位帮忙排查。

相关截图：

• 图1：逻辑配置
  
• 图2：报错信息
  
• 图3：ASRS 2D布局
  

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