嘿，这个顾虑完全合理——毕竟ROS环境依赖的库路径全在LD_LIBRARY_PATH里，要是不小心覆盖了确实会出大问题！直接给你讲清楚两种操作的区别：

• 直接赋值会清除原有内容：如果你用命令 export LD_LIBRARY_PATH=/your/new/opencv-numpy-path，这会直接把LD_LIBRARY_PATH的值替换成新路径，原来ROS相关的路径就全没了，ROS程序肯定会找不到依赖报错，绝对不能这么干。

• 追加路径才是正确姿势：要保留原有内容同时添加新路径，得用路径拼接的方式，命令是：

  export LD_LIBRARY_PATH=/your/new/opencv-numpy-path:$LD_LIBRARY_PATH
  

  这里的$LD_LIBRARY_PATH会调用变量原有的值，加上冒号（Linux下环境变量的路径分隔符）把新路径拼在前面。如果你希望新路径的优先级低于原有路径（也就是系统先找ROS的库，再找你的新库），就反过来写：

  export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/your/new/opencv-numpy-path
  

额外提醒：让配置永久生效 #

上面的export命令只是临时生效，重启终端或者系统后就会消失。如果要让设置永久保留，可以：

• 针对当前用户：打开~/.bashrc文件（ROS环境一般也是配置在这里），把上面的追加命令加到文件末尾，然后执行source ~/.bashrc让修改立刻生效。
• 针对系统所有用户：编辑/etc/profile或者/etc/environment文件，同样添加追加命令，不过需要管理员权限（用sudo编辑）。

这样操作后，既添加了你需要的opencv-numpy转换器库路径，又完全不会影响原有的ROS环境配置~

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Daniel Saito