如何以Data Matrix为基准获取图像旋转角度？

{: width="200"}

我有一批如上所示的图像，每张图都包含一个Data Matrix，但无法保证其与坐标轴对齐。不过无论旋转角度如何，我都能通过libdmtx可靠读取这些矩阵。但我还需要旋转图像，使标签保持正向。我的思路是获取Data Matrix的旋转角度，再用PIL将图像旋转至正确方向。pylibdmtx.decode会返回矩阵包含的数据，以及一个我原本认为是Data Matrix边界框的矩形。为验证这点，我用上图运行了以下代码：

from PIL import Image
from pylibdmtx.pylibdmtx import decode

def segment_qr_code(image: Image.Image):
    data = decode(image)[0]
    print(data.rect)

if __name__ == "__main__":
    segment_qr_code(Image.open('<path to image>'))

遗憾的是，代码返回了Rect(left=208, top=112, width=94, height=-9)。由于高度为负，我认为这并非Data Matrix的正确边界框；即便它是，我也不知道如何用它获取旋转角度。

获取Data Matrix旋转角度的最佳方法是什么？

我原本打算用边界框裁剪图像，得到仅包含Data Matrix的分割图，再通过图像阈值处理或轮廓提取获取旋转角度。但我不确定如何获取正确的边界框，即便得到也不知如何使用阈值处理，而且我更倾向于不用阈值处理，因为它并非始终准确。Data Matrix的底部和左侧始终有实心边框，我认为可以将其作为基准对齐图像，但未找到能返回Data Matrix旋转角度的库。

欢迎任何建议，提前致谢。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jon Zavialov