如何使用nlohmann/json将字符串转为列表并遍历该列表？

假设你的calibration.json结构类似这样：

{
  "lidar_calibration": "[{\"id\":0,\"offset_x\":0.1},{\"id\":1,\"offset_x\":0.2}]"
}

这里lidar_calibration的值是字符串形式的JSON数组，常规解析只会拿到字符串，无法直接遍历。用C++处理的核心思路是：先解析外层JSON拿到这个字符串，再把字符串二次解析为JSON数组，之后就能正常遍历。

下面用主流的nlohmann/json库（轻量头文件库，无需编译）实现完整流程：

步骤1：引入依赖 #

把nlohmann/json的头文件json.hpp放到项目目录，代码中引入：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include "json.hpp"

using json = nlohmann::json;

步骤2：解析外层JSON并提取字符串 #

读取JSON文件，解析后取出lidar_calibration对应的字符串：

// 读取JSON文件
std::ifstream calib_file("calibration.json");
if (!calib_file.is_open()) {
    std::cerr << "无法打开calibration.json文件" << std::endl;
    return 1;
}

json root;
calib_file >> root;
calib_file.close();

// 提取字符串形式的数组
std::string calib_str = root["lidar_calibration"].get<std::string>();

步骤3：二次解析字符串为JSON数组 #

把提取到的字符串解析成JSON数组，之后就可以遍历：

try {
    json calib_array = json::parse(calib_str);
    
    // 遍历数组
    for (const auto& item : calib_array) {
        // 访问数组元素的字段，比如id和offset_x
        int id = item["id"].get<int>();
        float offset_x = item["offset_x"].get<float>();
        std::cout << "雷达ID: " << id << ", X偏移量: " << offset_x << std::endl;
    }
} catch (const json::parse_error& e) {
    std::cerr << "解析字符串数组失败: " << e.what() << std::endl;
    return 1;
}

关键说明 #

• 如果使用其他JSON库（比如Qt的QJsonDocument），思路一致：先取字符串，再将字符串转为JSON数组。
• 必须加异常捕获，避免字符串格式不合法导致程序崩溃。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者fghoussen