Simulink模型仅自动选求解器可运行，指定求解器报错求助

问题场景 #

我有一个复杂的Simulink模型，仅在选择自动求解器时可正常运行。为保证不同实验的一致性，需要固定求解器，但指定求解器时出现如下错误：

包含<>的代数环中的代数状态在时间10.39000000000012处计算结果为Inf或NaN。解决方案中可能存在奇点。
若模型本身无误，请尝试减小步长（减小固定步长或收紧误差容限）或调整代数环变量的初始猜测值。

具体解决步骤 #

• 调整求解器步长与误差容限
  若用固定步长求解器，直接减小Fixed step size数值（例如从0.1修改为0.01）；若用变步长求解器，收紧Relative tolerance和Absolute tolerance参数（比如把相对容限从1e-3调至1e-5），让求解器更精细处理代数环的迭代计算。

• 优化代数环初始猜测值
  定位报错代数环涉及的模块，手动设置初始输出值：右键模块→Mask→Edit Mask（封装模块），或在模块参数中找到初始条件选项，输入接近稳态值的初始猜测，帮助求解器快速收敛到合理结果。

• 检查并简化代数环
  用Simulink的Model Advisor运行“Identify algebraic loops”诊断，定位具体代数环结构。若可行，添加Memory模块打破不必要的代数环；或用Algebraic Constraint模块替代直接反馈，提升求解器处理约束的效率。

• 切换兼容的固定求解器类型
  自动求解器会匹配模型特性选求解器，固定时优先尝试同类型求解器：若自动求解器选变步长ode45，可先试固定步长的ode4；若模型是离散连续混合类型，选择ode14x（固定步长变阶求解器）可能更适配。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Varun Kotian