哈希输出默认均为十六进制编码？我的该假设是否成立？

MD5哈希算法生成128比特（=16字节）长度的输出，SHA256哈希算法生成256比特（=32字节）长度的输出。

bash-3.2$ md5 <<< 'hash'
4e76434eea3c9d9cf9cb10bbf3f4a74b // 32个字符的字符串
bash-3.2$ 
bash-3.2$ shasum -a 256 <<< 'hash'
4e5e494fa316ffc82b8252b23524f1433639858267d641c1217059dc4403e045  // 64个字符的字符串
bash-3.2$ 

根据上述输出可知：

MD5生成32个字符的十六进制字符串，SHA256生成64个字符的十六进制字符串。

基于此，我提出假设：哈希输出始终采用十六进制编码，原因是输出字符串的大小为对应哈希算法原始输出大小的两倍，且仅包含十六进制编码允许的字符。请问我的这一假设是否正确？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者RBS