AnyLogic中实现Agent从Storage到Storage转移的技术问询

核心问题定位 #

STORE块默认要求Agent来自非Storage的对象，直接从Storage取货后存入另一个Storage会触发校验失败，导致AGV将Agent放置在地面而非目标Storage。

分步解决方案 #

1. 为托盘Agent添加自定义属性 #

在托盘Agent的属性面板中添加一个Transporter类型的属性，命名为assignedTransporter（用来标记当前负责转运它的AGV）。若使用自定义AGV类，替换为你的AGV类名称即可。

2. 配置Retrieve块（从Storage A取货） #

• 在Retrieve块的On seize事件中添加代码：

  agent.assignedTransporter = unit;
  

  这里的agent指被取出的托盘，unit指被调度的AGV，代码作用是把当前AGV与托盘绑定。

3. 配置Store块（存入Storage B） #

• 在Store块的Advanced选项卡中，勾选Override agent origin check（绕过默认的来源校验）。
• 在Store块的On seize事件中添加代码：

  if(agent.assignedTransporter.equals(unit)){
      // 允许存入，无需额外操作
  } else {
      // 非绑定AGV尝试存入，可添加异常处理逻辑（可选）
  }
  

  这段代码用来验证当前AGV是否是绑定该托盘的转运设备，确保只有负责转运的AGV能将托盘存入目标Storage。

4. 调整AGV任务流程 #

确保AGV从Retrieve块取到托盘后，直接移动到Store块的目标Storage位置，无需经过中间的释放或放置步骤。

补充说明 #

如果找不到Transporter类型或相关函数，检查以下两点：

• 确认AGV使用的是AnyLogic自带的Transporter库（而非完全自定义的AGV类）；
• 代码中变量名需与你的模型对象名称一致（比如AGV类若命名为MyAGV，则属性类型改为MyAGV，代码中对应调整）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Marcelo Ruiz Colovato