能否在Dymola中通过外部C调用32位DLL函数？

问题背景 #

尝试在Dymola中调用32位DLL内的函数，编译函数成功，但执行时无报错提示却直接失败，仿真日志为空。已通过32位GCC编写独立C程序测试该函数，确认功能正常，现需确认Dymola是否支持此类调用。

命令行输出信息： #

Must translate function Library.CopyDesign.
Compilation of function Library.CopyDesign successful.
Finished 
Process Execute function Library.CopyDesign stopped without any error indication.
Failed to execute command Library.CopyDesign.
Failed to expand Library.CopyDesign

对应Modelica代码： #

function CopyDesign
input String I_RPath;
input String I_NPath;
input Integer I_Flags;
input Integer I_Serie;
input Integer I_Mode;
input String I_Typ;
input Integer I_CC;
input String I_Ref;
input Real I_Q;
input Real I_T0;
input Real I_TC;
input Real I_TS;
input Real I_TL;
input Real I_TN;
input Integer I_NET;
input Integer I_DS;
input Integer I_OV;
input Integer I_FI;
input Real I_FCF;
input Integer I_FCV;
input Integer I_FCOF;
input Integer I_FCMV;
input Integer I_OP;
input Real I_CR;

output String O_T1;
output Integer O_SzT1;

output String O_T2;
output Integer O_SzT2;

output TDesignData DesignData;

output Integer O_Hint1;
output Integer O_Hint2;

output String O_Err;
output Integer O_SzErr;

output Integer ReturnValue;

external"C" ReturnValue = CopyDesign(
I_RPath,
I_NPath,
I_Flags,
I_Serie,
I_Mode,
I_Typ,
I_CC,
I_Ref,
I_Q,
I_T0,
I_TC,
I_TS,
I_TL,
I_TN,
I_NET,
I_DS,
I_OV,
I_FI,
I_FCF,
I_FCV,
I_FCOF,
I_FCMV,
I_OP,
I_CR,
O_T1,
O_SzT1,
O_T2,
O_SzT2,
DesignData,
O_Hint1,
O_Hint2,
O_Err,
O_SzErr) annotation (LibraryDirectory="modelica://Library/",
Library="Hhk52");
end CopyDesign;

解答 #

1. Dymola调用32位DLL的可行性 #

Dymola支持调用32位DLL，但必须使用32位版本的Dymola。如果你的Dymola是64位版本，因架构不匹配，直接调用32位DLL会导致执行失败，这是此类问题最常见的原因。

2. 可能的其他问题点 #

• 数据类型映射不匹配：Modelica与C语言的数据类型必须严格对应：
  • Modelica的String在C中对应const char*，但输出字符串需注意内存分配逻辑——要么由C函数提前分配足够内存，要么通过O_SzT1这类参数传递缓冲区大小，确保Dymola能正确接收结果。
  • 自定义类型TDesignData需保证Modelica中的定义与C结构体的内存布局（成员顺序、类型、对齐方式）完全一致。
• 调用约定不一致：DLL中的C函数默认是cdecl调用约定，Modelica的external"C"默认匹配该约定，但如果DLL函数使用stdcall（如部分Windows API），需在声明中明确指定：external"C stdcall"。
• DLL路径与依赖缺失：确认LibraryDirectory指向的路径正确，DLL文件存在；同时检查DLL依赖的其他32位库是否能被Dymola加载（可通过Dependency Walker工具排查）。
• 输出参数处理错误：对于输出字符串，C函数需正确写入Dymola提供的缓冲区，且O_SzT1等参数需准确返回字符串长度；自定义结构体输出要确保内存被正确填充。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者displayname