RB5因缺失RNDIS模块无法使用V2X/WiFi适配器，求解决方法

我在RB5上部署V2X时，按教程操作发现系统缺少RNDIS模块，执行命令出现如下报错：

sh-4.4# depmod rndis_host.ko
depmod: ERROR: Bad version passed rndis_host.ko
sh-4.4# modprobe rndis_host.ko
modprobe: FATAL: Module rndis_host.ko not found in directory /lib/modules/4.19.95

同时检查/lib/modules/4.19.95/kernel/drivers/net目录，仅存在ath文件夹，无usb相关目录及Kconfig文件。

以下是具体解决步骤：

优先尝试编译单独的RNDIS内核模块（无需重装系统） #

• 获取与当前系统内核4.19.95完全匹配的RB5官方内核源码
• 进入内核源码目录，执行内核配置命令：

  make menuconfig
  

  在菜单路径Device Drivers -> Network device support -> USB Network Adapters中，勾选RNDIS host support（建议选编译为模块M），保存配置后退出。
• 单独编译RNDIS模块：

  make modules SUBDIRS=drivers/net/usb
  

  编译完成后，drivers/net/usb/目录下会生成rndis_host.ko文件。
• 将模块复制到系统对应目录并更新依赖：

  mkdir -p /lib/modules/4.19.95/kernel/drivers/net/usb/  # 若目录不存在先创建
  cp drivers/net/usb/rndis_host.ko /lib/modules/4.19.95/kernel/drivers/net/usb/
  depmod -a
  

• 加载模块验证：

  modprobe rndis_host
  

若模块编译失败，可考虑升级/重装适配V2X的内核 #

• 下载RB5官方提供的、经过V2X适配验证的稳定内核版本（建议选择高于4.19.95的版本）
• 配置内核编译选项时，确保勾选所有V2X相关依赖模块（包括RNDIS、USB网络适配器等）
• 执行完整内核编译安装命令：

  make && make modules_install && make install
  

• 重启系统后，确认新内核正常运行，再重新进行V2X部署配置

内容的提问来源于stack exchange，提问作者YUKI