编译依赖Eigen与OMPL的Amino项目时遇编译器版本错误

问题描述 #

构建依赖Open Motion Planning Library（OMPL）和Eigen的大型项目Amino时，执行make命令后出现大量编译错误（约20000行），起始错误为：

/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h:711:2: error: #error This compiler appears to be too old to be supported by Eigen

所有错误均与Eigen编译失败直接相关，与项目本身代码无关，预期make能成功执行完成。

系统环境 #

• Ubuntu 22.04.2 LTS x86_64
• Eigen 3.3.7-2（apt安装）
• g++ 11.3.0
• 项目使用makefile.am构建，需先运行autoreconf和./configure生成Makefile

尝试过的无效解决方法 #

• 按官方说明修改ompl.pc的Cflags配置
• 切换编译标准至-std=c++11/-std=c++17
• 移除编译命令中的-std=参数
• 源码安装Eigen
• 检查Eigen、OMPL及编译器版本
• 修改configure文件中的编译标准参数

通过make V=1输出确认编译时使用了-std=c++11，验证了编译标准被强制降低的猜测。

最终解决方案 #

卸载通过apt安装的Eigen和OMPL，重新从源码编译安装这两个依赖库后，成功构建Amino项目。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Benyamin