3D引擎Backface Culling（背面剔除）实现遇阻，求代码级判定方案

我正在尝试为3D引擎实现背面剔除（Backface Culling）但未成功，参考了javidx9的相关视频仍无法解决问题。我认为法线计算部分是正确的，现在只需要确定允许三角形绘制的判定条件，希望得到代码级的实现方案。

以下是补充判定逻辑后的完整代码片段：

triangle &listtri = tridrawlist[i]; // 待剔除处理的三角形
vec3 norm; // 三角形的表面法线
 
vec3 line = listtri.vpos2 - listtri.vpos; // vpos为视图空间（相机空间）下的顶点位置
vec3 line2 = listtri.vpos3 - listtri.vpos;
norm = line.cross(line2); // 叉乘计算法线（假设cross函数工作正常）

// --- 背面剔除核心判定逻辑 ---
// 视图空间中相机位于原点，默认视线沿-z轴方向，取该方向向量与法线做点积
float dotProduct = norm.dot(vec3(0, 0, -1));

// 点积>0：法线朝向相机，三角形为正面，保留绘制；否则剔除
if (dotProduct > 0.0f) {
    // 此处执行三角形的绘制逻辑
}

关键说明： #

• 背面剔除的核心是判断三角形法线是否朝向相机：在视图空间下，相机在原点，视线方向固定（通常是-z轴），通过法线与视线方向的点积结果判断朝向。
• 若你的视图空间视线方向是+z轴，只需将点积的方向向量改为vec3(0,0,1)。
• 如果顶点顺序是顺时针导致法线反向，可将判断条件改为dotProduct < 0.0f，或者对法线执行norm = -norm后再计算点积。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user22063399