Unity中玩家可穿透TileMap上3D瓦片的原因排查求助

以下是针对Unity 2021.3.20f1版本中玩家转向行走时穿透瓦片的具体排查方向：

• 刚体与碰撞体基础配置检查
  • 确认玩家Rigidbody的运动类型为Dynamic：若设为Kinematic，物理引擎会跳过碰撞计算；同时检查Use Gravity是否启用（地面行走场景需开启），Constraints中是否误锁了移动轴导致碰撞检测失效。
  • 检查瓦片Box Collider：确认Is Trigger未被勾选（勾选后仅触发事件无物理阻挡），且碰撞体的大小、位置与瓦片模型完全贴合，无偏移或缩放错误。
• 碰撞层与物理矩阵设置
  • 打开Edit > Project Settings > Physics，在Layer Collision Matrix中确认玩家所在层与瓦片所在层的碰撞关系为允许碰撞，无取消勾选的情况。
• 静态碰撞体属性验证
  • 瓦片标记为Static时，需确认Static下拉菜单中的Physics Static已勾选（默认启用，但批量修改可能遗漏），未勾选的静态对象碰撞体无法参与物理计算。
• 移动逻辑实现规范
  • 确保玩家移动仅通过Rigidbody.MovePosition或Rigidbody.AddForce实现：直接修改Transform.position/Transform.Translate会绕过物理引擎碰撞检测，必然导致穿透。
  • 开启连续碰撞检测：若玩家移动速度较快，将Rigidbody的Collision Detection设为Continuous或Continuous Dynamic，避免帧间位移过大穿过碰撞体。
• 物理引擎参数调整
  • 在Edit > Project Settings > Physics中，适当调大Default Contact Offset（从默认0.01改为0.02~0.05），解决因碰撞体间距过小导致的穿透；同时调大Solver Iteration Count（从默认6改为10~12），提升碰撞求解精度。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Errant Wanderer