Unity自定义Animation-Rigging约束：带偏移的平滑跟随失效

核心思路 #

要同时实现保留初始相对偏移和平滑跟随，关键是先记录约束对象与源对象的初始位置差，再通过阻尼插值算法逐步更新约束对象位置，而非直接赋值。

代码修改实现 #

1. 调整Job结构体与ProcessAnimation方法

public struct MyDampTransformJob : IAnimationJob
{
    public ReadOnlyTransformHandle sourceTransform;
    public TransformHandle constrainedTransform;
    
    // 初始位置偏移（约束对象相对于源对象的初始位置差）
    public Vector3 initialOffset;
    // 阻尼时间，控制平滑速度（值越小跟随越灵敏）
    public float dampTime;

    public void ProcessAnimation(AnimationStream stream)
    {
        // 获取源对象当前世界位置
        Vector3 sourceWorldPos = sourceTransform.GetWorldPosition(stream);
        // 计算目标位置：源位置 + 初始偏移，保证相对位置不变
        Vector3 targetPos = sourceWorldPos + initialOffset;
        
        // 获取约束对象当前世界位置
        Vector3 currentPos = constrainedTransform.GetWorldPosition(stream);
        
        // 使用SmoothDamp实现平滑插值，基于动画帧的deltaTime计算
        Vector3 smoothedPos = Vector3.SmoothDamp(currentPos, targetPos, ref Vector3.zero, dampTime, float.PositiveInfinity, stream.deltaTime);
        
        // 赋值平滑后的位置
        constrainedTransform.SetWorldPosition(stream, smoothedPos);
    }

    public void ProcessRootMotion(AnimationStream stream) { }
}

2. 初始化初始偏移

在约束组件的CreateJob方法中，启动时计算并赋值初始偏移：

public override IAnimationJob CreateJob(Animator animator, ref Skeleton skeleton, RigBuilder rigBuilder)
{
    var job = new MyDampTransformJob();
    
    // 绑定TransformHandle
    job.sourceTransform = rigBuilder.BindHandle(sourceTransform);
    job.constrainedTransform = rigBuilder.BindHandle(constrainedTransform);
    
    // 计算初始偏移：约束对象初始位置 - 源对象初始位置
    job.initialOffset = constrainedTransform.position - sourceTransform.position;
    job.dampTime = 0.1f; // 可在Inspector面板暴露该参数供调试
    
    return job;
}

注意事项 #

• 初始偏移仅在约束启动时计算一次，避免每一帧重新计算导致偏移丢失
• 若需要局部空间内的跟随，将GetWorldPosition/SetWorldPosition替换为GetLocalPosition/SetLocalPosition，偏移值也改用局部空间计算
• dampTime参数可根据需求调整：值越小，跟随速度越快；值越大，平滑效果越明显

内容的提问来源于stack exchange，提问作者KilledByCheese