如何用PyADS获取TwinCAT系统中STRUCT/FB内的所有变量？

默认的get_all_symbols()仅返回顶层变量，要获取MAIN内STRUCT或FB的嵌套变量，需要递归遍历符号的子结构——PyADS的Symbol对象自带children属性，可访问其嵌套的成员变量。

实现步骤 #

• 编写递归函数，遍历所有顶层符号及其子符号
• 对每个符号尝试读取值，处理可能的异常
• 保留原有的CSV导出功能

修改后的完整代码 #

import pyads
import csv

AMSNETID = '.....'

def traverse_symbols(symbol, parent_name=""):
    """递归遍历单个符号及其子符号，生成完整变量名和符号对象"""
    # 生成完整变量名（处理顶层和嵌套情况）
    full_name = f"{parent_name}.{symbol.name}" if parent_name else symbol.name
    yield full_name, symbol
    
    # 如果当前符号有子成员，递归遍历
    if hasattr(symbol, 'children') and symbol.children:
        for child in symbol.children:
            yield from traverse_symbols(child, full_name)

plc = pyads.Connection(AMSNETID, pyads.PORT_TC3PLC1)
plc.open()
print(f"Connected?: {plc.is_open}")
print(f"Local Address? : {plc.get_local_address()}")

# 获取所有顶层符号
top_symbols = plc.get_all_symbols()

with open('names.csv', 'w', newline='') as csvfile:
    fieldnames = ['Name', 'Value', 'Comment']
    writer = csv.DictWriter(csvfile, fieldnames=fieldnames)
    writer.writeheader()

    # 遍历所有顶层符号，再递归遍历嵌套子符号
    for top_s in top_symbols:
        for full_name, s in traverse_symbols(top_s):
            try:
                # 读取变量值
                value = s.read()
                writer.writerow({
                    'Name': full_name,
                    'Value': value,
                    'Comment': s.comment or ''
                })
                print(f"{full_name} : {value} // {s.comment or ''}")
            except Exception as e:
                print(f"{full_name} : Failed - {str(e)}")

plc.close()

关键说明 #

1. 递归遍历逻辑：traverse_symbols函数会逐层解析符号的children属性，自动生成类似MAIN.fb_path.i_xTest的完整变量名，适配PLC代码变更后的新变量
2. 异常处理优化：保留错误捕获并输出具体异常信息，便于排查变量不可读、权限不足等问题
3. CSV导出兼容：保持原有的导出格式，同时包含嵌套变量的完整名称和注释

注意事项 #

• 确保PLC中的FB实例、STRUCT变量已正确实例化，且当前连接具备变量访问权限
• 对于数组、指针等特殊类型变量，可能需要额外添加类型判断和读取逻辑
• 若符号无children属性，建议升级PyADS到最新稳定版本（部分旧版本不支持子符号遍历）

内容的提问来源于stack exchange，提问作者BV_62