C#与Arduino字节串口通信异常及3字节双向收发实现求助

核心问题原因 #

你看到的5650是因为Arduino代码里用了Serial.print(data)——这个函数会把字节的十进制数值转换成ASCII字符串发送。比如你发送的0x52是十进制82，Serial.print(82)会输出字符'8'（ASCII码0x38，十进制56）和'2'（ASCII码0x32，十进制50），C#端收到这两个字节后直接拼接，就显示成了5650。

要发送原始字节，必须用Serial.write()替代Serial.print()。

修正后的代码实现 #

Arduino 代码（支持3字节双向收发） #

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // 等待USB串口连接完成
  while (!Serial);
}

void loop() {
  // 检查是否收到完整的3字节数据
  if (Serial.available() >= 3) {
    byte buffer[3];
    // 一次性读取3字节
    Serial.readBytes(buffer, 3);
    
    // 直接回发收到的3字节，也可根据需求修改后再发送
    Serial.write(buffer, 3);
    
    // 可选延迟，避免数据堆积，按需调整
    delay(100);
  }
}

C# WinForm 代码（完整实现3字节收发） #

前提：窗体已添加SerialPort控件（命名serialPort1，提前配置好端口号、波特率9600等参数）、发送按钮、RichTextBox用于显示数据。

发送按钮点击事件

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // 构造3字节发送数据，示例为0x52、0x1A、0x0F
    byte[] sendData = new byte[] { 0x52, 0x1A, 0x0F };
    if (serialPort1.IsOpen)
    {
        serialPort1.Write(sendData, 0, sendData.Length);
    }
}

串口数据接收事件

private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    // 等待足够的3字节数据再读取，避免粘包
    if (serialPort1.BytesToRead >= 3)
    {
        byte[] receiveData = new byte[3];
        serialPort1.Read(receiveData, 0, 3);
        
        // 跨线程更新UI，将字节转为十六进制字符串显示（更直观）
        this.Invoke(new Action(() =>
        {
            string hexStr = BitConverter.ToString(receiveData).Replace("-", " ");
            richTextBox1.Text += $"收到：{hexStr}\r\n";
            // 若要显示十进制值，替换为：
            // string decStr = string.Join(" ", receiveData);
            // richTextBox1.Text += $"收到：{decStr}\r\n";
        }));
    }
}

额外注意事项 #

• 确保C#端SerialPort的参数（波特率、数据位、停止位、奇偶校验）与Arduino完全一致，默认配置为9600波特率、8数据位、1停止位、无校验。
• 固定长度收发（如3字节）是避免串口粘包的可靠方案，接收时必须等待足够字节数再读取。
• 若需调试，可在两端分别打印收发的原始字节值，定位数据传输问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rehan Faisal