如何在Ubuntu Linux上通过硬件中断验证中断处理程序及驱动代码

先修正你的驱动代码问题 #

你的原代码硬编码了固定IRQ号（50），这在实际系统中不可靠——不同设备的IRQ号不固定，且直接请求键盘的IRQ会和系统自带的键盘驱动冲突。下面是适配键盘中断测试的修改版代码：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>

// 替换为你从系统中查到的键盘IRQ号
static int irq = 1; 
static void *irq_dev_id = &irq; // 共享中断必须提供唯一标识

static irqreturn_t peripheral_interrupt_handler(int irq, void *data)
{
    pr_info("Interrupt triggered! IRQ: %d\n", irq);
    return IRQ_HANDLED;
}

static int __init peripheral_interrupt_init(void)
{
    int ret;

    pr_info("Requesting IRQ %d\n", irq);

    // 加入IRQF_SHARED实现中断共享，避免和系统驱动冲突
    ret = request_irq(irq, peripheral_interrupt_handler, 
                      IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_SHARED,
                      "peripheral_interrupt", irq_dev_id);
    if (ret) {
        pr_err("Failed to request IRQ %d: %d\n", irq, ret);
        return ret;
    }

    pr_info("Interrupt handler registered for IRQ %d\n", irq);
    return 0;
}

static void __exit peripheral_interrupt_exit(void)
{
    free_irq(irq, irq_dev_id);
    pr_info("Interrupt handler unregistered\n");
}

module_init(peripheral_interrupt_init);
module_exit(peripheral_interrupt_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

验证步骤 #

1. 查找键盘的IRQ号

执行以下命令查看系统中断分配：

cat /proc/interrupts

找到键盘相关条目，比如PS/2键盘通常对应i8042或atkbd，其开头的数字就是IRQ号（比如1）；USB键盘则会在usb-ohci或usbhid条目下。

2. 编译驱动

创建Makefile：

obj-m += peripheral_interrupt.o
all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

执行make编译生成.ko驱动文件。

3. 加载驱动并测试

• 共享中断模式（推荐，无需卸载系统驱动）：

  1. 加载驱动：

     sudo insmod peripheral_interrupt.ko
     

  2. 实时查看内核日志：

     dmesg -w
     

  3. 按下键盘任意按键，日志中会出现Interrupt triggered! IRQ: X的输出，说明你的中断处理程序被触发。

• 独占中断模式（需临时禁用系统键盘驱动）：

  1. 卸载系统键盘驱动（PS/2键盘）：

     sudo rmmod atkbd
     

     （USB键盘执行sudo rmmod usbhid，注意这会禁用所有USB输入设备，建议用远程终端或备用输入设备操作）
  2. 加载你的驱动，按下键盘按键查看dmesg输出。
  3. 测试完成后，恢复系统驱动：

     sudo rmmod peripheral_interrupt
     sudo modprobe atkbd
     

注意事项 #

• 共享中断时，dev_id必须是唯一的非空指针，否则内核无法区分不同的中断处理程序。
• 若使用USB键盘，IRQ号可能随系统重启动态变化，建议后续学习通过设备树或sysfs动态获取IRQ，而非硬编码。
• 不要长时间禁用系统键盘驱动，避免无法操作系统。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者manju.g.r.