无需root权限自动创建sshfs挂载目录的方法

我希望通过sshfs访问服务器文件，sshfs需要一个目录作为挂载点。当我插入U盘并通过文件管理器Thunar打开时，/run/media/$USER目录下会自动生成对应目录且无需root权限，具体操作示例如下：

$ ll /run/media/slammer/
total 0
drwxr-x---+ 2 root root 40 Aug  8 12:37 ./
drwxr-xr-x  3 root root 60 Aug  8 12:17 ../
$ # 插入U盘
$ ll /run/media/slammer/
total 0
drwxr-x---+ 2 root root 40 Aug  8 12:37 ./
drwxr-xr-x  3 root root 60 Aug  8 12:17 ../
$ # 在文件管理器(Thunar)中点击"挂载并打开..."
$ ll /run/media/slammer/
total 4
drwxr-x---+ 3 root    root      60 Aug  8 12:38  ./
drwxr-xr-x  3 root    root      60 Aug  8 12:17  ../
drwxrwxrwx  1 slammer slammer 4096 Jun 28 14:22 'TOSHIBA EXT'/
$ # 新文件夹'TOSHIBA EXT'已生成

请问如何无需root权限创建此类目录，以用作sshfs的挂载点？

更新1 #

由于暂未找到理想的实现方法，我编写了一个包装脚本，在~/.sshfs/<myserver>目录下创建挂载点（目前方案，暂不希望主目录新增文件夹，但未想到更好替代），脚本内容如下：

#!/bin/sh
# 在执行sshfs命令前自动创建挂载点

MOUNT_DIR_PARENT="$HOME/.sshfs"
SSHFS="sshfs"

host=`echo $@ | sed -E 's/^([^:]+):.*$/\1/;t;q1'`
status=$?
if [ $status -ne 0 ]; then
  echo "无效主机" >&2
  exit $status
fi
set -e
mountpoint="$MOUNT_DIR_PARENT/$host"
mkdir -m 700 -p "$mountpoint"
echo $SSHFS $@ \"$mountpoint\"
$SSHFS $@ "$mountpoint"

内容的提问来源于stack exchange，提问作者GitProphet